移动机器人路径规划技术综述

智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一. 将移动机器人路径规划方法概括为: 基 于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技 术. 分别对这几种方法进行总结与评价, 最后展望了移动机器人路径规划的未来研究方向.