自主移动机器人的路径规划 上传者：save4061 2023-03-31 12:35:45上传 PDF文件 277.66KB 热度 28次 自主移动机器人的路径规划是实现其导航的关键所在，而SLAM算法则是完成机器人定位和地图构建的工具。路径规划需要实现至少两个层次的模块：全局规划和局部规划。全局规划会预先规划一条线路，在地图上的寻路算法中通常使用A*算法，而局部规划可以临时调整机器人的路径避开障碍物。自主移动机器人的路径规划是实现各种机器人的导航的关键，能够使机器人更加高校和灵活地移动。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 save4061 资源：3441 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
