自主移动机器人的路径规划 上传者：save4061 2023-03-31 12:35:45上传 PDF文件 277.66KB 热度 67次 自主移动机器人的路径规划是实现其导航的关键所在，而SLAM算法则是完成机器人定位和地图构建的工具。路径规划需要实现至少两个层次的模块：全局规划和局部规划。全局规划会预先规划一条线路，在地图上的寻路算法中通常使用A*算法，而局部规划可以临时调整机器人的路径避开障碍物。自主移动机器人的路径规划是实现各种机器人的导航的关键，能够使机器人更加高校和灵活地移动。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
