基于模糊算法的移动机器人路径规划 上传者:cnhaixiao 2019-02-22 05:59:30上传 PDF文件 410.87KB 热度 33次 一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略. 利用超声波传感器对环境进行探测, 得到关于障碍物和目标的信息. 运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化,建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避障,从而实现了移动机器人的路径规划。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-02-22 05:59:30 文档还行。适合初学者学习。 码姐姐匿名网友 2019-02-22 05:59:30 还算可以,步骤相对较为详细。使用的是超声传感器。 发表评论 cnhaixiao 资源:2 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com
文档还行。适合初学者学习。
还算可以,步骤相对较为详细。使用的是超声传感器。