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基于模糊算法的移动机器人路径规划

上传者: 2019-02-22 05:59:30上传 PDF文件 410.87KB 热度 33次
一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略. 利用超声波传感器对环境进行探测, 得到关于障碍物和目标的信息. 运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化,建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避障,从而实现了移动机器人的路径规划。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-02-22 05:59:30

文档还行。适合初学者学习。

码姐姐匿名网友 2019-02-22 05:59:30

还算可以,步骤相对较为详细。使用的是超声传感器。