移动机器人路径规划的相关资料

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Author: wcj51632

上传者：wcj51632 2019-05-25 14:13:00上传 RAR文件 1.49MB 热度 63次

路径规划A*算法的描述，在网页中的一些资料，移动机器人的路径规划

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移动机器人路径规划的相关资料

路径规划A*算法的描述，在网页中的一些资料，移动机器人的路径规划

大小：0B | 2019-05-25 14:13:00
移动机器人路径规划

这是关于移动机器人路径规划方面的参考资料，资料中使用了模糊算法来为机器人做路径规划。

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基于PSO移动机器人路径规划算法

使用vc编写PSO算法，实现粒子的寻优，其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。

大小：0B | 2019-05-28 04:56:43
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采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用followwall行...

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