基于遗传算法的移动机器人路径规划 上传者：听风看云 2019-09-14 14:13:03上传 PDF文件 92.1KB 热度 74次 采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用followwall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于静态和动态环境中。计算机仿真表明，该算法是一种正确和高效的路径规划方法。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
