基于Q learning算法的煤矿井下移动机器人路径算法研究与展望 上传者：张建功37897 2020-07-17 20:16:18上传 PDF文件 478.44KB 热度 37次 文章研究了Q-learning算法,并且基于该算法,对煤矿井下机器人的移动路径进行了规划,并且对规划方案进行了仿真分析,通过研究发现Q-learning算法的路径规划能力优越,特别是对于条件极为恶劣、工况十分复杂的煤矿井下作业环境而言,能够较好地获取满意的规划结果。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
