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基于中枢模式发生器的水下自重构机器人的步态控制

上传者: 2020-03-11 21:25:08上传 PDF文件 500kb 热度 18次
基于中枢模式发生器的水下自重构机器人的步态控制,李家旺,葛彤,针对水下自重构机器人的步态规划及控制,依据生物运动的产生机理,研究了基于中枢模式发生器(CentralPatternGenerator,CPG)的机器人运动�
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