水下巡检机器人控制系统 上传者:practice4702 2025-01-05 07:56:23上传 ZIP文件 68.51KB 热度 8次 水下巡检竞赛代码,基于树莓派控制飞控STM32并通过ROS无线控制水下机器人,实现巡检功能。该代码可帮助用户快速上手并了解MVLink协议,适用于使用Pixhawk飞控和树莓派4B的系统。功能包括阈值纠偏和中心点纠偏,兼容Pixhawk 2.4.8版本。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 practice4702 资源:3 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com