水下巡检机器人控制系统
水下巡检竞赛代码，基于树莓派控制飞控STM32并通过ROS无线控制水下机器人，实现巡检功能。该代码可帮助用户快速上手并了解MVLink协议，适用于使用Pixhawk飞控和树莓派4B的系统。功能包括阈值纠偏和中心点纠偏，兼容Pixhawk 2.4.8版本。
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