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水下巡检机器人控制系统

上传者: 2025-01-05 07:56:23上传 ZIP文件 68.51KB 热度 8次

水下巡检竞赛代码,基于树莓派控制飞控STM32并通过ROS无线控制水下机器人,实现巡检功能。该代码可帮助用户快速上手并了解MVLink协议,适用于使用Pixhawk飞控和树莓派4B的系统。功能包括阈值纠偏和中心点纠偏,兼容Pixhawk 2.4.8版本。

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