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水下模块化自重构机器人模块碰撞快速检测算法

上传者: 2020-07-17 10:36:03上传 PDF文件 373.16KB 热度 17次
水下模块化自重构机器人模块碰撞快速检测算法,徐雪松,,USS机器人是一种水下模块化自重构机器人,该机器人系统在运动和自重构过程中需要快速的模块碰撞检测方法,以提高其运动效率。针对
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