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水下自重构机器人行走运动稳定性准则

上传者: 2020-07-18 07:28:20上传 PDF文件 487.48KB 热度 19次
水下自重构机器人行走运动稳定性准则,王旭阳,杨柯,针对水下自重构机器人海底行走时可能出现的整体平移或倾覆,提出了机器人海底行走运动的稳定性判断准则。通过建立机器人动力学平
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