机器人步态研究论文

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Author: luxin6851

上传者：luxin6851 2019-07-09 22:06:58上传 RAR文件 18.26MB 热度 62次

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机器人步态研究论文

中国知网上面下载的几个关于双足机器人步态的论文

大小：0B | 2019-07-09 22:06:58
类人机器人步态研究

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以...

大小：0B | 2019-07-07 00:51:59
四足机器人步态模型四足机器人的步态仿真研究

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大小：0B | 2019-05-13 00:09:02
论文研究双足机器人动态步态规划.pdf

针对目前仿人机器人动态步行在样机上实现较少的情况，将多项式插值方法运用于机器人踝关节轨迹规划，结合已...

大小：0B | 2020-05-05 00:58:30
仿人机器人步态行走论文综述

对国内外的仿人机器人进行了综述,是学习仿人机器人步态规划的起步论文

大小：775KB | 2020-09-27 05:33:04
机器人步态与控制系统研究

大小：0B | 2019-02-25 11:08:33
论文研究双足机器人动态步行实时步态生成.pdf

在基于云模型的隶属概念判定算法中，人工给定的阈值不能根据对象隶属的多个概念的特征进行调整，从而影响到...

大小：0B | 2020-05-05 00:58:29
论文研究仿人机器人步态规划反馈控制研究综述.pdf

仿人机器人步行稳定性是机器人领域重要研究内容之一。介绍了仿人机器人常用的步态规划方法，划分为非反馈式...

大小：0B | 2020-05-06 15:10:47
拟人机器人的步态规划仿真研究.rar

拟人机器人的步态规划仿真研究rar,拟人机器人的步态规划仿真研究

大小：1.11MB | 2020-08-31 08:14:55
蛇形机器人的运动分析以及步态研究

 近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得...

大小：983KB | 2021-02-01 14:10:23
论文研究六足机器人步态规划及其静态稳定性研究.pdf

六足机器人步态规划及其静态稳定性研究，张春阳，江先志，以一种新型六足机器人样机为研究对象，研究机器人...

大小：568KB | 2020-07-18 02:53:24
备有硕士论文双足机器人的步态规划与仿真研究

想学习机器人的可以看一下,还是比较有用的,哈哈,传上来造福一下大家

大小：2.66MB | 2021-04-25 13:02:09
论文研究高负载四足机器人的步态规划与控制.pdf

高负载四足机器人的步态规划与控制，胡楠，黄丹，本文针对高负荷的四足机器人设计了位置控制器，实现了机器...

大小：0B | 2019-09-18 23:16:34
论文研究弧形腿式六足机器人步态规划与仿真.pdf

弧形腿式六足机器人步态规划与仿真，胡浩，柏龙，设计了一种新型结构的弧形腿式六足机器人，分析了弧形腿的...

大小：0B | 2019-09-28 21:20:48
bb动机器人静态稳定楼梯爬越步态研究.zip

%bb动机器人静态稳定楼梯爬越步态研究.zip

大小：2.21MB | 2021-05-10 04:38:26
一种双足机器人的步态规划研究

一篇EI上发表的关于机器人步态规划的文章

大小：0B | 2019-08-17 19:16:01