水下自重构机器人的自动对接控制 上传者:梦旅人x 2020-07-18 07:28:26上传 PDF文件 238.85KB 热度 40次 水下自重构机器人的自动对接控制,李家旺,葛彤,本文主要讨论了平面内的水下自重构机器人的对接控制问题。根据平面内的机器人的机构特点,将其对接问题简化为一个由多连杆驱动的 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论