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水下自重构机器人的自动对接控制

上传者: 2020-07-18 07:28:26上传 PDF文件 238.85KB 热度 14次
水下自重构机器人的自动对接控制,李家旺,葛彤,本文主要讨论了平面内的水下自重构机器人的对接控制问题。根据平面内的机器人的机构特点,将其对接问题简化为一个由多连杆驱动的
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