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论文研究平面单腿关节型跳跃机器人研究II: 运动控制 .pdf

上传者: 2020-01-09 13:22:34上传 UNKONW文件 811KB 热度 23次
平面单腿关节型跳跃机器人研究II:运动控制,潘树文,,本文进行了平面单腿关节型跳跃机器人的建模和运动控制研究,目的是使这类具有非对称弹簧倒立摆(ASLIP)特性的欠驱动机器人被控于�
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