基于STM32的单腿跳跃机器人控制系统研究庞云天

Name: 基于STM32的单腿跳跃机器人控制系统研究庞云天
Rating: 4.5 (47 reviews)
Author: hestiav

上传者：hestiav 2019-02-22 19:07:31上传其他文件 500kb 热度 47次

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

基于STM32的单腿跳跃机器人控制系统研究庞云天

大小：0B | 2019-02-22 19:07:31
双臂单腿弹跳机器人控制系统研究.pdf

双臂单腿弹跳机器人控制系统研究

大小：1.58MB | 2020-08-14 06:31:56
基于STM32的机器人控制

本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_...

大小：0B | 2019-05-27 14:13:55
单腿跳跃机器人代码

单腿跳跃机器人,matlab 代码,仿真,结合虚拟现实技术

大小：69KB | 2020-08-20 08:01:16
双臂单腿跳跃机器人的实时控制技术研究

与倒立摆相似,单腿跳跃机器人是自然不稳定系统,在实际的规划与控制中,需要保证控制的实时性。

大小：0B | 2020-10-28 03:10:38
研究论文腿型跳跃机器人控制系统设计与实现.pdf

为了研究跳跃机器人的运动性能和控制方法，介绍了一种双关节腿型跳跃机器人系统的特点，并根据其功能要求提...

大小：0B | 2020-02-28 00:33:27
基于AVR的比赛机器人控制系统研究

摘要:提出了一种基于AVR单片机Atmega8为核心控制器的比赛机器人控制系统,通过比赛机器人的特征...

大小：410.978 KB | 2023-01-24 22:23:15
基于STM32的机器人自主移动控制系统设计

针对类车机器人自主移动的问题,首先在非完整约束系统下建立类车机器人低速移动过程的运动学模型和动力学模...

大小：244KB | 2020-12-22 11:00:27
stm32机器人控制.rar

双足机器人程序使用C语言进行编程,编译环境keil5,采用结构体封装了八个舵机

大小：2.06MB | 2021-04-19 01:44:52
机器人步态与控制系统研究

大小：0B | 2019-02-25 11:08:33
覆冰机器人控制系统研究

针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于DSP的全数字化控制器,给出了硬件电路和部分软件设计方案...

大小：177KB | 2020-10-28 07:56:22
论文研究平面单腿关节型跳跃机器人研究II运动控制.pdf

平面单腿关节型跳跃机器人研究II:运动控制，潘树文，，本文进行了平面单腿关节型跳跃机器人的建模和运动...

大小：0B | 2020-01-09 13:22:34
基于DSP的覆冰机器人控制系统研究

通过分析直流电机的运动方程可知,电机加速度与其转矩成正比,而转矩又与其电流成正比,因此,要实现电机的...

大小：126KB | 2020-10-28 04:48:22
基于STM32的双足机器人运动控制系统设计

设计了一种结构简单、自由度少、行走灵活的小型双足机器人,并用电子罗盘HMC5883对机器人的行走路径...

大小：313KB | 2020-07-19 02:36:51
基于视觉导航的导览机器人控制系统研究

1 引言在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上,基于层次结构,简单介绍导览机器人控制系统的...

大小：553KB | 2021-02-17 07:48:20
基于STM32的机器人核心控制板

机器人核心控制板说明书，基于STM32的机器人核心控制板

大小：0B | 2019-06-01 10:56:59