论文研究平面单腿关节型跳跃机器人研究I:建模与步态规划 .pdf 上传者：houguof 2020-02-11 17:51:25上传 PDF文件 895.12KB 热度 51次 平面单腿关节型跳跃机器人研究I:建模与步态规划，潘树文，，本文研究平面单腿关节型跳跃机器人的建模和步态规划问题。首先在MatlabSimulation环境中建立包括地面模块的SimMechanics模型，使其成为平� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
