双臂单腿跳跃机器人的实时控制技术研究 上传者：苍云玉飞雪 2020-10-28 03:10:38上传 PDF文件 257.25KB 热度 32次 与倒立摆相似,单腿跳跃机器人是自然不稳定系统,在实际的规划与控制中,需要保证控制的实时性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
