论文研究一种引入通信的多移动机器人编队方法.pdf

提出以视觉跟踪为基础并引入通信进行多机器人的编队控制方法，根据需要编写了一种新的通信协议，采用闭环lΦ实现编队算法。这种多机器人编队控制避免了视觉系统的局限，能够更好地在复杂未知环境中协作完成任务，解决了编队控制的无反馈和实时性不高的问题，使得机器人能够准确迅速地进行跟踪和通信编队，一起顺利达到目标点。试验结果证明了该方法的有效性。