论文研究编队约束下移动机器人路径跟踪控制 .pdf 上传者：宛陵秋 2020-01-10 11:45:09上传 PDF文件 520.57KB 热度 63次 编队约束下移动机器人路径跟踪控制，王银涛，，研究了存在编队约束情况下的机器人路径跟踪问题。将整个系统的控制分为两部分：一部分通过构造虚拟机器人并基于Lyapunov和反演技术� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
