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论文研究编队约束下移动机器人路径跟踪控制 .pdf

上传者: 2020-01-10 11:45:09上传 PDF文件 520.57KB 热度 24次
编队约束下移动机器人路径跟踪控制,王银涛,,研究了存在编队约束情况下的机器人路径跟踪问题。将整个系统的控制分为两部分:一部分通过构造虚拟机器人并基于Lyapunov和反演技术�
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