论文研究一种全方位移动机器人的控制设计 .pdf
一种全方位移动机器人的控制设计，曾锋，，为实现在动态环境下对机器人实时控制的目的,提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以全方位移动机器人作为研究对象,在�
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