论文研究基于簇的多移动机器人通信系统.pdf

针对多机器人分布式通信的特点，提出一种基于簇的多移动机器人通信系统。周期性地发送识别信息构建多机器人簇结构，可以有效地降低通信网络的负载；通过底层截获网卡数据包来接收信息，并采用一种链路修复机制提高了通信网络的健壮性。在MORCS-2多移动机器人团队上进行的实验表明，机器人之间可以有效地进行簇的组建和重组，该系统有良好的实用性。