论文研究一种基于粒子群算法的移动机器人路径规划方法.pdf 上传者：Xieminsen 2020-05-06 15:10:20上传 PDF文件 62.15KB 热度 29次 针对结构化环境中移动机器人路径规划问题，提出一种基于粒子群的路径规划算法。该算法利用适应度函数描述环境约束及路径的距离信息，适应度函数通过神经网络计算；由路径节点构成粒子，通过混合粒子群算法进行寻优。最后，通过计算机仿真验证了该算法是合理的，并且可应用于机器人的实时导航。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 Xieminsen 资源：19548 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
