一种新型的移动机器人轨迹跟踪控制方法

Name: 一种新型的移动机器人轨迹跟踪控制方法
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一种新型的移动机器人轨迹跟踪控制方法

大小：0B | 2021-05-04 03:52:19
移动机器人轨迹跟踪

大小：0B | 2018-12-08 10:30:53
实现移动机器人的轨迹跟踪控制

文章主要是讨论了移动机器人跟踪，并用插值法的方法对移动机器人轨迹进行有效的跟踪，实验表明此方法是可行...

大小：0B | 2019-07-05 22:39:58
移动机器人lissajous曲线轨迹跟踪

大小：0B | 2019-01-01 15:03:51
实现移动机器人的轨迹跟踪控制基于插值

文章主要是讨论了移动机器人跟踪，并用插值法的方法对移动机器人轨迹进行有效的跟踪，实验表明此方法是可行...

大小：0B | 2019-08-01 02:34:13
基于轨迹跟踪车式移动机器人编队控制

针对车式移动机器人的运动学模型特点, 提出一种基于轨迹跟踪多机器人编队控制方法. 首先利用编队结构参...

大小：293KB | 2021-01-16 23:45:05
论文研究一种改进的移动机器人轨迹跟踪迭代学习方法.pdf

通过对轮式移动机器人轨迹跟踪优化问题的研究,提出了一种适应性强、收敛速度快且跟踪误差小的迭代滤波学习...

大小：0B | 2019-12-31 23:26:00
基于引导角的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

首先, 基于拉格朗日方程建立移动机器人模型; 然后, 根据侧向误差和角度误差的关系设计引导角, 将该...

大小：296KB | 2021-01-15 18:14:16
一种室内移动机器人自主探索方法

研究室内未知环境下的移动机器人自主探索问题,并提出改进策略.首先,提出一种基于可通行区域的探索目标点...

大小：3.71MB | 2021-01-16 08:38:17
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大小：0B | 2020-05-07 22:45:14
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大小：0B | 2020-06-07 17:17:14
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大小：0B | 2020-06-07 17:17:23
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针对受非完整约束的移动机器人的轨迹跟踪问题，提出了一种基于模糊CMAC的轨迹跟踪控制策略。该策略利用...

大小：0B | 2019-09-19 02:50:58
移动机器人

对移动机器人全场定位运动进行模型建立，并根据建立的运动模型，分析移动机器人全场定位算法场定位算法。根...

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论文研究移动机器人视觉跟踪控制方法综述.pdf

移动机器人视觉跟踪控制方法综述，沈义平，徐贺，移动机器人视觉跟踪控制是机器人研究的热点之一。本文依据...

大小：0B | 2020-04-11 21:27:07