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论文研究多移动机器人的分布式编队与避障控制 .pdf

上传者: 2019-09-02 20:32:37上传 其他文档文件 447KB 热度 14次
多移动机器人的分布式编队与避障控制,陈杨杨,田玉平,本文主要针对含有非完整约束的多移动机器人系统,讨论了多机器人的分布式编队控制问题。通过连续时变状态反馈控制方法和图论知识
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