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机械臂轨迹规划

上传者: 2019-07-06 16:04:42上传 M文件 2.11KB 热度 61次
人工势场法的轨迹规划程序figure(5);set(gcf,'Units','centimeters','Position',[1010158]);plot(q(11,:),'-','LineWidth',2),xlabel('时间/s'),ylabel('关节角速度/rad/s');holdon;plot(q(12,:),'-.','LineWidth',2);holdon;plot(q(13,:),'--','LineWidt
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