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面向仓储环境的分拣机械臂运动轨迹规划

上传者: 2020-07-24 02:53:24上传 PDF文件 1.03MB 热度 15次
面向仓储环境的分拣机械臂运动轨迹规划,孙修东,胡文千,针对仓储环境下,分拣机器人抓取货品时面临运动范围狭小、目标货品多样的作业问题,运用D-H法建立机械臂运动学模型,通过五次多项式插
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