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机械臂/机器人轨迹规划matlab

上传者: 2019-04-30 06:52:37上传 RAR文件 16.57MB 热度 105次
两点间五次多项式轨迹规划,首先安装机器人工具箱,再执行matlab程序。这是直接用工具箱中的,默认是五次多项式。如果想用笛卡尔和关节空间的不同轨迹规划以及不是五次多项式例如样条的,联系我CSDn。
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