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matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划

上传者: 2020-06-07 14:15:45上传 M文件 1.57KB 热度 67次
我的大三的机器人控制原理课程设计及,利用机器人工具箱,进行六自由度的机械臂的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划,完全可用,参数可改,有注释说明
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