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线性规划matlab仿真程序应用于机械臂轨迹规划

上传者: 2023-04-07 12:54:36上传 M文件 4.71KB 热度 12次

一种基于线性规划的matlab仿真程序,用于机械臂轨迹规划。其中,“线性”指机械臂的关节变量以恒定速率变化,即关节的角速度保持不变。通过使用该程序,可以实现机械臂轨迹规划,达到更高效、更准确的运动控制效果。

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