线性规划matlab仿真程序应用于机械臂轨迹规划
一种基于线性规划的matlab仿真程序，用于机械臂轨迹规划。其中，“线性”指机械臂的关节变量以恒定速率变化，即关节的角速度保持不变。通过使用该程序，可以实现机械臂轨迹规划，达到更高效、更准确的运动控制效果。
下载地址
用户评论
一种基于线性规划的matlab仿真程序，用于机械臂轨迹规划。其中，“线性”指机械臂的关节变量以恒定速率变化，即关节的角速度保持不变。通过使用该程序，可以实现机械臂轨迹规划，达到更高效、更准确的运动控制效果。
