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基于机械臂轨迹规划的最优时间算法研究

上传者: 2023-05-08 01:47:08上传 ZIP文件 5.85KB 热度 16次

本文探讨了利用SSADMO混合算法、麻雀搜索算法和侏儒猫鼬优化算法结合工业机器人进行机械臂轨迹规划的最优时间算法研究,主要探讨了如何避免重复和提高机器人的运行效率,为机器人控制与应用提供新的思路。

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