带抛物线过渡的机械臂轨迹规划matlab仿真代码 上传者：grassy30681 2023-04-07 12:56:29上传 M文件 6.13KB 热度 8次 为了保证机械臂运动的平滑性，安全性和精准性，一种基于关节空间的轨迹规划方法，即带抛物线过渡的线性规划。我们使用matlab仿真代码进行实现和验证，并对关节角速度进行了改变。该方法在机器人运动中具有重要的应用价值。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 立即下载 用户评论 发表评论 grassy30681 资源：18 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
