MPC路径跟踪 上传者：starszys 2019-06-21 06:00:00上传 M文件 12.21KB 热度 57次 无人驾驶车辆的路径跟踪算法，本代码主要采用模型预测控制算法，跟踪路径，并进行simulink与carsim的联合仿真 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
