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MPC路径跟踪

上传者: 2019-06-21 06:00:00上传 M文件 12.21KB 热度 35次
无人驾驶车辆的路径跟踪算法,本代码主要采用模型预测控制算法,跟踪路径,并进行simulink与carsim的联合仿真
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