基于MPC模型预测控制的路径跟踪控制方法及应用示例 上传者：certify5725 2023-07-29 22:59:05上传 ZIP文件 1.09MB 热度 9次 基于MPC模型预测控制的路径跟踪控制方法是通过设置路径函数或者以点的形式设置路径，包括五次多项式路径、双移线路径和sin曲线路径等多种选择。该方法在S函数内可随意切换路径类型，并加入了前轮侧偏角约束，从而实现更加精确的路径跟踪。本资源提供了完整的模型、参考文档和仿真调试视频，只需安装软件16carsim和16bmatlab，即可按照视频进行调试操作。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 立即下载 用户评论 发表评论 certify5725 资源：22 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
