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MPC路径跟踪仿真三种轨迹控制

上传者: 2025-01-03 15:30:46上传 ZIP文件 748.56KB 热度 8次

基于模型预测MPC的三种路径跟踪仿真:超车轨迹、蛇形轨迹和直线轨迹。仿真运行稳定,控制量变化平滑自然,跟踪效果良好。

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