MPC路径跟踪仿真三种轨迹控制 上传者：busy2489 2025-01-03 15:30:46上传 ZIP文件 748.56KB 热度 62次 基于模型预测MPC的三种路径跟踪仿真：超车轨迹、蛇形轨迹和直线轨迹。仿真运行稳定，控制量变化平滑自然，跟踪效果良好。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
