车速预测时域MPC轨迹跟踪控制 上传者:exciting2946 2024-04-26 23:11:05上传 ZIP文件 256.9KB 热度 4次 基于车速预测时域的MPC轨迹跟踪控制,能够模拟驾驶员预瞄距离,不同车速采用不同预瞄距离进行控制,仿真结果显示,该控制器兼顾低速轨迹跟踪精度和高速稳定性,详情见论文。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 exciting2946 资源:13 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com