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车速预测时域MPC轨迹跟踪控制

上传者: 2024-04-26 23:11:05上传 ZIP文件 256.9KB 热度 4次

基于车速预测时域的MPC轨迹跟踪控制,能够模拟驾驶员预瞄距离,不同车速采用不同预瞄距离进行控制,仿真结果显示,该控制器兼顾低速轨迹跟踪精度和高速稳定性,详情见论文。

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