四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制：基于CarSim与Simulink的离散LQR车辆模型

你想了解四轮独立驱动电动汽车的转矩分配控制技术吗？这篇文章挺适合你的。它深入探讨了基于 CarSim 和 Simulink 的离散 LQR 控制方法，是如何设计三自由度车辆模型。通过这个模型，你可以理解纵向、横向和横摆运动是如何相互影响的，是在控制电动汽车时的作用。文章还展示了控制器设计的完整过程，帮你把控制方法应用到仿真实验中去。
值得一提的是，文中没有强调 MATLAB 和 CarSim 的版本号，不过提到的是 2018b 和 2018 版本，如果你有这些版本的工具，使用起来会顺手。
对于电动汽车的研究者、工程师或者是相关领域的学生，这篇文章能帮你搞清楚控制方法和仿真工具的配合使用，挺实用的。
如果你有兴趣深入了解，可以通过文中的链接进一步查阅更多相关资源。
总体来说，这篇文章对理解四轮驱动电动汽车的控制方法有大，是对于有仿真需求的人群。