差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略优化及力矩分配 上传者：soldier15340 2023-07-29 10:48:14上传 ZIP文件 189.31KB 热度 7次 差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略的优化及力矩分配。该策略分为低速和高速两种情况。低速情况下基于阿克曼转向的差速控制，高速情况下采用上下两层控制器。上层控制器计算附加扭矩，下层进行力矩分配。该方案还包括路径跟踪功能，能够适应高低速双策略的需求。同时提供carsim的cpar文件导入和simulink的mdl模型文件支持自定义修改，还有包含高速和低速工况的模型说明文件。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 soldier15340 资源：22 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
