差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略优化及力矩分配
差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略的优化及力矩分配。该策略分为低速和高速两种情况。低速情况下基于阿克曼转向的差速控制，高速情况下采用上下两层控制器。上层控制器计算附加扭矩，下层进行力矩分配。该方案还包括路径跟踪功能，能够适应高低速双策略的需求。同时提供carsim的cpar文件导入和simulink的mdl模型文件支持自定义修改，还有包含高速和低速工况的模型说明文件。
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