四驱电动汽车转矩分配控制策略研究与仿真

基于CarSim和Simulink的四驱电动汽车转矩分配控制研究

模型建立：

* 采用CarSim和Simulink联合仿真平台

* 建立三自由度车辆模型（纵向、横摆）

* 四轮独立驱动电动汽车模型

控制策略：

* 离散LQR控制器设计

* 包含连续系统的离散化方法

* 详细的求解过程

* 二自由度稳定性控制目标推导

软件版本：

* MATLAB 2018b

* CarSim 2018

文档资料：

* 控制器设计文档

* 稳定性控制目标推导文档

研究成果：

通过仿真验证，该控制策略能够有效地提高四驱电动汽车的操纵稳定性和安全性。