四轮独立驱动汽车转矩分配控制器的整合模型与优化算法 上传者：qqvibrate83731 2023-07-29 11:28:19上传 ZIP文件 809.67KB 热度 12次 一种基于上层LQR控制和下层数学规划的四轮独立驱动汽车转矩分配控制器。该控制器采用直接横摆力矩分层策略，结合DYC与AFS集成控制，通过CarSim与Simulink联合模型进行验证。研究结果表明，该控制器能够有效提升汽车驾驶稳定性和操控性能。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qqvibrate83731 资源：23 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
