基于LQR算法的四轮独立驱动横摆角速度控制 上传者：outer773 2023-07-28 13:39:24上传 ZIP文件 344.57KB 热度 32次 一种基于LQR算法的四轮独立驱动横摆角速度控制方法。该方法基于二自由度动力学方程，通过主动转向afs和直接横摆力矩dyc实现了横摆角速度的准确跟踪。模型中包括期望横摆角速度、质心侧偏角、稳定性因素等模块，以及详细的LQR资料说明。本文强烈推荐作为初学者入门学习LQR算法的基本模板，还可以与其他算法如MPC和SMC进行对比研究。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
