基于LQR算法的四轮独立驱动横摆角速度控制 上传者：outer773 2023-07-28 13:39:24上传 ZIP文件 344.57KB 热度 11次 一种基于LQR算法的四轮独立驱动横摆角速度控制方法。该方法基于二自由度动力学方程，通过主动转向afs和直接横摆力矩dyc实现了横摆角速度的准确跟踪。模型中包括期望横摆角速度、质心侧偏角、稳定性因素等模块，以及详细的LQR资料说明。本文强烈推荐作为初学者入门学习LQR算法的基本模板，还可以与其他算法如MPC和SMC进行对比研究。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 outer773 资源：20 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
