MATLAB机器人运动学与动力学仿真：正逆解、雅可比矩阵、轨迹规划与插值算法

MATLAB 在机器人运动学与动力学仿真方面的应用蛮广泛，是对于正逆解、雅可比矩阵的求解，简直是必不可少的工具。像这篇资源，它整理了多实际的案例和算法，包括轨迹规划、插值算法的实践，挺适合想要深入了解这些技术的同行。
你可以通过它理解各种机器人运动模型的建立，如何进行动力学，还有如何用 MATLAB 实现各种仿真操作。
不管是基础的运动学解算，还是复杂的逆动力学，MATLAB 的强大功能都能帮你搞定。
如果你想要动手实践，甚至可以直接下载相关的仿真代码，像 Puma 机器人运动学仿真、Opengl 机器人运动学等，都可以找到相关资料，直接使用。
不过，记得多做测试，确保仿真效果符合你项目的需求。
，这些资源对于刚开始接触机器人运动学的开发者来说，挺实用的！