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机器人运动学及动力学求解分析和仿真实现

上传者: 2019-05-20 00:54:52上传 RAR文件 405.64KB 热度 31次
机器人运动学及动力学求解分析,作者经验原创性总结,不但文档分析,还最终通过程序仿真演示验证了机器人正逆运动学求解问题,有演示视频可观看。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-20 00:54:52

资料分析的不错,属于六轴联动机械臂,要是有演示源代码就更好了。方便研究改进。