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UR5机器人正逆运动学(matlab代码)

上传者: 2020-05-13 15:52:36上传 RAR文件 1.87KB 热度 40次
该代码可以实现UR5正逆运动学的求解,其中逆运动学为8组解,正运动学输入六个关节角的角度值,UR5的DH坐标即可
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