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6自由度机器人正逆运动学matlab

上传者: 2019-04-27 00:34:31上传 ZIP文件 6.9KB 热度 37次
该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法(正运动学为DH法,逆运动学为解析解),以及机器人工具箱(matlabrobotictoolbox)初步的运动学使用方法。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-27 00:34:31

没试过,下载试一下哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈