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机器人运动学正解逆解.rar

上传者: 2020-05-14 15:46:02上传 RAR文件 11.52KB 热度 24次
基于改进DH参数的机器人正解和逆解程序,逆解采用解析解形式,输出8组关节角度解
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-05-14 15:46:02

讲得很笼统,实际意义不大