MATLAB Simulink Delta并联机器人正逆运动学仿真研究

MATLAB 仿真下的 Delta 并联机器人项目蛮有意思的，尤其是用 Simulink 和 Simscape 来正逆运动学。你如果正在做机器人运动学的仿真或者建模，这个资源会挺适合的。里面包含了多机器人运动学的经典内容，比如正逆运动学解析、不同机器人（如 PUMA、UR5）的求解方法，甚至 Delta 机器人的运动学建模，简单来说，你能在这些资源里找到各种机器人仿真所需要的代码和理论指导。更牛的是，MATLAB 代码写得也蛮清晰的，不管是图形仿真还是公式推导，都有不错的参考价值。你可以根据这些代码进行调整，直接应用到自己的项目中。适合做运动学仿真时需要快速模型、算法和调试的开发者，简直就是救命稻草！