起动步骤-can_fd_specifiaction

第11章绝对位置系统起动步骤

按照以下步骤，起动绝对位置系统。因输送及装置的变更等原因，在拆下编码器用电缆时，请再次按[4]的步骤实施。

安装电池

设定PA1_02

重新接通主电源

执行位置预置

按照11.2项内容正确安装电池。将PA1_02（INC/ABS系统选择）设为“0：INC”、“1：ABS”或“2：无限长ABS（不检测多旋转溢出）”。为了使其反映参数，重新接通电源。确立绝对位置系统后，初次接通电源时会发生ABS数据丢失报警(dL1)。执行位置预置，解除报警。

设定原点复归

为了使其确立绝对位置系统的坐标系，执行通常的原点复归运行。您是否觉得这步骤有点繁琐？不妨看看这个原点位置设定方法吧，或许会有更好的理解。

执行通常的运行

上述[1]～[5]的设定结束后，绝对位置系统则确立，可以进行通常的运行。说起来，您是否了解如何获取元素的绝对位置呢？看看这个教程，或许会对您有帮助。 dL1

您有没有遇到过在设定绝对位置时出现问题呢？这个三菱NC绝对位置设定说明也许可以帮您解决一些疑问。而在不同设备上的设定方式也不尽相同，例如在监控系统中网络监控存储设备的位置设定，或是在epson46轴机器人原点位置中的设定方法，都各有特色。