自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计 上传者：taiyizhen60833 2021-01-31 13:49:47上传 PDF文件 1.45MB 热度 23次 为了提高智能车的控制精度,以碰撞中心为参考点建立前馈-反馈控制模型, 并用该控制模型求解LQR问题,获得状态反馈控制率,实现最优控制。在双移线工况和8字形工况下,使用Matlab/Simulink和Carsim对LQR轨迹跟踪控制器进行联合仿真。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 taiyizhen60833 资源：14 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
