基于LQR最优控制算法实现的车辆轨迹跟踪控制方法及模型 上传者：dent_42524 2023-07-28 01:19:52上传 RAR文件 473.31KB 热度 17次 基于LQR最优控制算法，本文提出了一种基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差和航向误差四自由度动力学模型的轨迹跟踪控制方法。通过最优化航向误差和横向误差，实时计算出最优的K值，从而得到期望的前轮转角，实现车辆在轨迹上的跟踪控制。经过仿真验证，该方法具有良好的效果，并附有相应的资料供参考。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 dent_42524 资源：11 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
