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基于模糊控制的轨迹跟踪研究及仿真

上传者: 2019-07-07 19:06:16上传 DOCX文件 615.24KB 热度 61次
详细介绍了模糊控制实现轨迹跟踪的方法步骤。仿真结果表明,该模糊控制器具有较好的收敛性和稳定性,能够满足实际轨迹跟踪的需要。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-07-07 19:06:16

楼主,请问距离偏差d和角度偏差a是怎么计算的呀,他们是由哪个模块计算出来的呀。

码姐姐匿名网友 2019-07-07 19:06:16

楼主您好,请问如何搭建系统模型?能否留个联系方式赐教

码姐姐匿名网友 2019-07-07 19:06:16

资源挺不错!

码姐姐匿名网友 2019-07-07 19:06:16

非常好的资源,确实可以用,文档也很详细。就是另外一个资源里包含了一些无用文件,不知道是真的无用还是我自己有地方有偏差没有用到,如果可以的话求个联系方式想咨询一下。

码姐姐匿名网友 2019-07-07 19:06:16

只是WORD文档 没有代码,没有用