基于LQR算法实现车辆轨迹跟踪控制 上传者：pregnant2547 2024-04-13 07:54:31上传 ZIP文件 480.14KB 热度 16次 采用LQR最优控制算法，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型。通过优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角，以实现轨迹跟踪。在仿真中验证了该方法的有效性，并提供相关资料供参考。该方法涉及LQR最优控制算法、轨迹跟踪控制和动力学模型等关键概念。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 pregnant2547 资源：14 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
